Handling von Türpaneelen des Autos
Mech-Eye 3D-Kameras ermöglichen in dieser Case Study das automatisierte Handling von Türpaneelen im Karosseriebau mithilfe von 3D-Vision-geführten Robotern.
Türpaneele haben kleine Losgrößen und kommen im Karrosseriebau in vielen Varianten vor. Außerdem erfordert das Handling ein hohes Maß an Präzision. Diese Faktoren erfordern ein Robotersystem, das diese Herausforderungen bewältigen kann. Die 3D-Vision fungiert als Augen des Roboters, der die großen Türpaneele aus dem Regal nimmt und sie präzise in die Vorrichtung zur weiteren Bearbeitung einlegt.
Die 3D-Kamera Mech-Eye PRO S-GL erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken, die eine präzise Erkennung der kleinen Greiflöchern auf den Türpaneelen ermöglichen. Mit diesen Daten werden die Greifer des Roboters so geführt, dass sie genau in die Greiflöcher treffen und die Türverkleidung sicher an ihrem Platz halten. ● Das Mech-Mind 3D-Vision-System unterstützt verschiedene Typen von Türpaneelen. ● Algorithmen zur Bahnplanung und Kollisionserkennung ermöglichen eine kollisionsfreie Entnahme und Platzierung. ● Am Ende des Roboterarms montiert, kann Mech-Eye PRO S-GL mehrere Arbeitsstationen abdecken.
Die vollautomatische Produktionslinie arbeitet nun stabil und ohne manuelle Eingriffe.
Konturengeführtes Kleben von Heckklappen
Große Busfabrik
